故障码AL003怎么排查？

先确认品牌和型号，AL003在不同厂家含义不一样。三菱MR-J4系列的话AL003是过载保护，主要查负载率参数和电机侧有没有卡滞。我之前遇到一台MR-J4-40A带1.5kW伺服跑分度盘，也是重启就好过一阵又报，后来查出来是减速机润滑干了，负载率偶尔冲到180%以上，加润滑脂后负载率降到90左右就一直稳定了。你先看报警时负载率显示多少，超过150%就要从机械侧找原因。

如果用的是台达ASDA-B2系列，AL003是欠压，重点查主回路供电。我碰到过一次是产线电压波动大，380V整流后直流母线掉到420V以下就报，有时候设备一启动大功率负载电压就往下掉。你量一下报警瞬间母线电压是不是偏低，另外看看制动电阻有没有异常发热，有时候是再生能量把母线拉低。

重启能恢复说明不是硬故障，更像是参数临界或者散热问题。看下驱动器的温度报警历史记录，如果是过载类报警，环境温度高加上柜内通风差，散热片超过75度就容易反复报。查一下柜内风扇还转不转，还有驱动器安装间距够不够，有的柜子驱动器叠得太紧，热堆积严重。

补充个思路，看看报警间隔有没有规律。如果是固定时间点报，比如每次加速段或者换刀动作时出现，基本就是负载峰值超限，调一下加减速时间或者转矩限制参数。如果是随机的，查编码器线缆屏蔽接地和动力线走线，动力线和编码器线平行走线超过30cm就容易干扰误报。先跟我说下具体品牌型号和报警频率，好进一步判断。