故障码EM STOP怎么排查？

EM STOP是急停回路断开了，跟重启没关系，得查硬件。先看急停按钮的常闭触点，用万用表量通断，再看安全继电器或者安全模块的输入指示灯亮不亮。我之前碰到一台设备，急停按钮的触点氧化了，按下去能弹回来但触点接触不良，面板看着正常，实际回路是断的。

先确认你用的是哪个品牌的系统，EM STOP在不同PLC里叫法不一样。西门子S7-1200的F-CPU报这个，一般是F-DI通道断线或者双通道不一致，得看诊断缓冲区里的具体通道号。三菱的话查安全继电器输出到PLC的X输入点。别光看急停按钮，安全门开关、光栅这些串在同一个回路里的都要查，我遇到过安全门磁开关的线被门框磨破皮短地的，查了半天才找到。

补充一个容易忽略的点：急停回路里如果串了安全继电器，看继电器的复位方式。有些型号断电后必须手动复位，你重启PLC没用，得按安全继电器上的复位按钮或者给复位端子一个信号。另外查一下DC24V供电，安全回路对电压跌落敏感，电源带载后跌到21V以下就可能报EM STOP。

顺着急停回路一段一段量，从急停按钮到安全继电器再到PLC输入，哪段没电就是哪段的问题。我上次是安全继电器底座接线端子松了，螺丝看着紧实际线芯没压住，重新压线就好了。