现场MT-ERR-6312报错怎么解决

MT-ERR-6312这个码我印象里是台达AS系列伺服或者台达PLC跟伺服通讯相关的，具体要看你是哪套系统。之前在一个包装机上碰到过，AS228T配ASDA-B3，报6312是CANopen通讯超时，现象跟你一样，重启好一阵又犯。最后查出来是通讯线跟动力线捆一起走了，而且屏蔽层只单端接地，干扰一上来就丢帧。你把伺服使能断开单独跑通讯，看还报不报，能缩小到是干扰还是参数问题。另外终端电阻确认一下，CANopen两端都要120欧。

先量一下24V供电，伺服控制电源如果压降大，通讯口工作不稳，也会间歇性报这个码。