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汇川Easy521控制器脉冲输出偶尔少发脉冲位置不准
Easy521-0808R通过两路脉冲控制两个步进电机,100次定位偶尔有2-3次少走脉冲,手持脉冲监视器确认输出缺失。频率100kHz。
4 个回答
检查Easy521输出和步进驱动器输入电气特性PNP/NPN是否匹配CPU负荷高时脉冲输出会阻塞AutoShop查CPU占用率建议加加速度曲线
100kHz对Easy521没问题但脉冲抖动可能影响步进用示波器看波形脉宽是否一致加减速时间从100ms加到300ms在Y0和0V之间并2.2K下拉电阻
检查PLSY或DDRVI是否被中断程序打断中断处理期间脉冲输出会暂停把脉冲输出放到最高优先级任务