施耐德TM221通过CANopen连接伺服报NMT状态错误

提问者: 2026-07-15 22 浏览

TM221M16R通过CANopen连接Lexium 28伺服PDO映射后伺服报NMT状态错误无法进入OPERATIONAL总线管理显示PRE-OPERATIONAL

3 个回答

工控大神王 · 2026-07-15

CANopen从站无法进入OPERATIONAL卡在PRE-OPERATIONAL多因PDO映射参数不匹配SoMachine Basic检查Lexium 28的TxPDO和RxPDO建议用Somove软件连接驱动器查诊断

电气大拿李 · 2026-07-15

NMT卡PRE-OPERATIONAL因波特率不一致TM221和Lexium 28的500kbps必须一致Lexium 28靠DIP开关设波特率检查SW1-SW4位置必要时用CAN分析仪抓总线报文

PLC达人张 · 2026-07-15

CANopen终端电阻必须在总线两端加120ΩTM221本体无内置电阻需外部并联指示灯绿灯慢闪PRE-OPERATIONAL绿快闪OPERATIONAL红灯表示总线错误