松下FP0H PLC程序写入后运行几秒就停止ERR灯闪两下灭两下

FP0H ERR灯闪两下灭两下的规律可能是自诊断错误代码。松下PLC的ERR闪烁次数有含义：闪2次是程序语法错误或SFC步进逻辑问题。检查SFC中是否有未定义的动作或无限循环的步进跳转。在FPWIN Pro里用调试模式单步走一遍SFC流程，看哪个步触发后导致报错。

FP0H混编SFC和梯形图时要注意SFC中的动作块里不能嵌套太深。还有FP0H的系统寄存器设置问题——检查系统寄存器20和21号，看是否设置了看门狗超时。SFC步进如果长时间停留在某一步可能触发WDT。把WDT时间从默认100ms改到500ms看看。如果还是不行，新建一个空程序（只有END指令）写入测试，排除硬件故障。

ERR闪2灭2很可能是SFC的初始步有问题。检查SFC程序的POU初始化部分是否完整，有没有忘记给初始步加转移条件。FP0H有个坑：如果SFC中使用了TIMER指令，但定时器编号和程序中其他地方的定时器冲突，编译不报错但运行会出问题。最简单的方法：把SFC部分单独新建项目测试，排除梯形图部分的干扰。