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三菱PLC的FROM/TO指令是什么？
FROM/TO指令用于三菱PLC与特殊功能模块（模拟量模块、定位模块、温度模块等）之间的数据读写。FROM是读取（从模块读数据到PLC），TO是写入（从PLC写数据到模块）。
格式：FROM K1 K0 D100 K2（从1号模块0号缓冲存储器开始读2个字到D100）；TO K1 K0 D100 K2（从D100写2个字到1号模块0号缓冲存储器开始）。
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三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。
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FROM/TO指令用于三菱PLC与特殊功能模块（模拟量模块、定位模块、温度模块等）之间的数据读写。FROM是读取（从模块读数据到PLC），TO是写入（从PLC写数据到模块）。
格式：FROM K1 K0 D100 K2（从1号模块0号缓冲存储器开始读2个字到D100）；TO K1 K0 D100 K2（从D100写2个字到1号模块0号缓冲存储器开始）。
三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。
FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。
还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。
三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。
