三菱FX3U PLC运行中突然停止ERR灯闪烁

ERR闪烁表示程序逻辑错误或电池电压低。
排查：1）检查电池电压低于2.7V时ERR闪烁；
2）检查除零运算或数组越界；
3）GX Works2在线诊断查看错误代码；
4）检查D8060-D8067获取详细信息；
5）WDT超时可设D8000为300ms。

FX3U ERR灯闪烁最具迷惑性的是电池问题。BR-2/3AGCT4A锂电池寿命一般3-5年，但很多现场2年就挂了。
快速判断：断电等30秒再上电，如果ERR灯闪烁频率变了或者暂时不闪了，基本就是电池问题，直接换电池。
另外FX3U有个坑：程序里如果用了FROM/TO指令读取扩展模块，但对应模块没装或者模块地址不对，ERR也会闪。
建议先用GX Works2的"软元件测试"强制关闭所有输出，看ERR灯是否消失，隔离输出短路问题。

FX3U ERR灯按闪烁频率能初步判断故障类型：1)200ms快闪=WDT超时(扫描周期超200ms)，检查是否有死循环或FOR/NEXT嵌套过深；2)1秒慢闪=程序运算错误(除零、BCD转换异常等)或电池电压低；3)不规律的闪烁=硬件故障可能性大。
现场必查的特殊寄存器：D8060(错误代码)、D8061(错误步序号)、D8062(错误发生的程序类型)、D8067(错误详情)。
特别是D8060=K2310说明是运算错误，定位到D8061指示的步号就能找到问题梯形图。