PLC计数器的CTU和CTD指令有什么区别？

实际应用中CTU用得最多，比如统计产品数量、包装计数等场景。注意计数器的编号不能重复使用，不同品牌PLC的计数器编号范围不同，西门子用C0-C255（S7-1200），三菱用C0-C199。

CTU是加计数器（Count Up），每个脉冲上升沿计数值+1，到达预设值PV时计数器位ON；CTD是减计数器（Count Down），每个脉冲计数值-1，到达0时ON。两者都有复位输入R，复位后计数值清零。还有一个CTUD是加减计数器，同时支持加和减。