PLC计数器的CTU和CTD指令有什么区别？

定时器/计数器不动作，常见原因：一，编号超范围或用到了别的程序块已占用的编号（很多PLC定时器分几类，比如三菱T0-T199是100ms定时器、T200-T245是10ms，编号段不同精度不同，用错了行为就怪）；二，定时器被程序里其他地方复位了，或者在子程序里只能用本子程序可用的编号；三，扫描周期和定时器精度冲突，100ms定时器在扫描周期很长的程序里会明显不准。
查法：先看定时器线圈在监控里是不是一直ON，是就查复位和编号，不是就查前面的条件。

实际应用中CTU用得最多，比如统计产品数量、包装计数等场景。
注意计数器的编号不能重复使用，不同品牌PLC的计数器编号范围不同，西门子用C0-C255（S7-1200），三菱用C0-C199。

CTU是加计数器（Count Up），每个脉冲上升沿计数值+1，到达预设值PV时计数器位ON；CTD是减计数器（Count Down），每个脉冲计数值-1，到达0时ON。
两者都有复位输入R，复位后计数值清零。
还有一个CTUD是加减计数器，同时支持加和减。