📚 PLC 模块化梯形图程序库
电机启停 / 正反转互锁 / 星三角启动 / 定时器 / 计数器 / 模拟量滤波等标准功能块，含梯形图 + 指令表 + 参数详解，免费使用。
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电机控制
PLC 用多个输出端子选择变频器不同预设速度段（快/中/慢），实现多级调速，无需模拟量。
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memory
用锁存型计数器实现停电保持（断电后计数值不丢失），适用于产量累计、班产量、耗材计量等需要掉电记忆的场合。
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定时器
用两个定时器互为条件构成振荡器，输出连续闪烁信号（如报警灯、旋转警示灯），占空比可调。
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定时器
南北向红绿灯循环控制：绿灯亮一段时间→黄灯→红灯依次循环，用定时器链实现周期时序输出。
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电机控制
多台电机按顺序启动（前一台运行后才允许下一台启动），逆序停机，用前级输出常开串入后级回路实现联锁。
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电机控制
用一个按钮实现电机的启动和停止（按一下启动、再按一下停止），用取反 ALT 指令翻转状态，节省按钮点位。
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步进/定位
用PLSY高速脉冲指令驱动步进电机按指定频率、脉冲数定位，实现点位运动，附梯形图与指令表。
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报警/自诊断
设备过流等故障触发后报警锁存、输出声光报警、故障自保持，支持复位清除，附梯形图与指令表。
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模拟量
对模拟量AD值做移动均值滤波（相邻两次平均），抑制测量毛刺，输出平滑值给显示或PID，附梯形图与指令表。
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计数器
利用C计数器统计X0脉冲次数，计满设定值输出，X1复位，用于产量/工件计数，附梯形图与指令表。
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定时器
X0 接通后延时 T0 设定时间（如5s）再触发输出，实现"通电延时接通"，附梯形图与指令表。
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电机控制
大功率电机星三角降压启动：启动时星形降压，T0延时后切换三角全压运行，附梯形图与指令表。
