用PLSY高速脉冲指令驱动步进电机按指定频率、脉冲数定位，实现点位运动，附梯形图与指令表。
| 名称 | 说明 | 示例值 |
| X0 | 定位启动输入 | 常开 |
| K1000 | 脉冲频率(Hz) | 决定转速 |
| D0 | 脉冲数量 | 由位移/细分数计算 |
| Y0 | 脉冲输出点 | 接步进驱动器PUL |
| M8029 | 指令完成标志 | 自动置位 |
功能：用 PLSY 高速脉冲输出指令驱动步进电机按设定频率发送指定数量脉冲，实现点位定位。位移 = 脉冲数 × 脉冲当量。
指令：PLSY 频率 脉冲数 Y端口。频率 K1000=1000Hz（决定转速），数量放 D0（由目标位移和细分数换算，如 10mm ÷ 0.01mm/脉冲 = 1000 脉冲）。发完脉冲后特殊继电器 M8029 自动置位，可用于完成信号。
典型应用：丝杠定位、送料机构、点胶机、分度盘等点位运动。
注意：PLSY 只能用于 Y0/Y1 高速输出点；需加减速或多段轨迹请用 DDRVI/DDRVA 指令。