汇川H5U系列PLC在产线协同中常依赖EtherCAT总线进行高速数据交换，但通信故障如断连、数据丢包或同步误差时有发生。本文系统梳理从物理层到应用层的排查方法：首先检查电缆屏蔽层接地和终端电阻匹配，某汽车装配线案例中，因现场振动导致RJ45接口接触不良，引发间歇性通信中断；其次分析EtherCAT从站状态寄存器，通过汇川AutoShop的调试工具监测帧错误计数；最后深入协议层，利用Wireshark抓包分析数据帧结构，发现某伺服驱动器的PDO映射配置错误导致周期数据未对齐。本文还提供常见故障码如0x1234的解读，并推荐使用示波器测量差分信号毛刺。通过分层诊断，工程师可快速定位90%的通信故障，降低产线停机时间。