工业物联网浪潮下，三菱FX5U PLC通过以太网与上位机SCADA或MES通信已成为标配。然而，通信超时故障频发，尤以Modbus TCP和SLMP协议为甚。本文通过两家工厂的实际案例，揭示从协议配置到网络瓶颈的完整排查链。
案例一：某电子厂FX5U通过Modbus TCP与上位机交换数据，运行一周后频繁报‘连接超时’。工程师首先排查网线、交换机，均无异常。使用Wireshark抓包发现，PLC在响应上位机请求后，TCP窗口尺寸急剧缩至0，表明接收缓冲区满。深入检查PLC程序，发现上位机每秒轮询50个寄存器，而PLC内部有一个5ms的定时中断处理高优先级任务，导致响应延迟累积。优化方法：将轮询频率降至10Hz，并启用PLC的‘通信保持’功能。
案例二：某物流分拣线采用SLMP协议，出现偶发性断开。分析协议栈：SLMP底层基于UDP，无重传机制。当网络中存在广播风暴或ARP请求过多时，PLC处理不过来。实测发现，交换机端口流量在高峰时超80%，引发丢包。解决方案：划分VLAN隔离PLC网络，并设置交换机端口的广播风暴抑制阈值。同时，在FX5U参数中开启‘UDP校验和’增强可靠性。
更深层原因：FX5U的CPU处理多任务时，通信端口优先级默认较低。若用户程序有大量浮点运算或文件操作，通信响应会延迟。建议在‘CPU参数’中将以太网通信任务优先级提升至‘中’或‘高’，但需监控CPU负载，避免超过70%。