笔者曾参与一个物流分拣线项目，要求控制约50个滑槽的转向机构与输送带。项目初期面临PLC选型：西门子S7-1200（1215C）与三菱FX3U（64MT）。两种方案均能满足基本IO需求，但在实际调试中暴露了显著差异。S7-1200自带PROFINET接口，通过一个交换机即可连接4台G120变频器，组态简单且通信延迟小于1ms。而FX3U需额外配置以太网模块（ENET-3U）才可连接变频器，且每次参数修改需重启模块，调试效率低。最终项目选择S7-1200，总调试时间节省约30%。
但在另一个场景——旧设备改造项目中，三菱FX3U的优势凸显。原系统使用A系列PLC，需替换为现代控制器。三菱的FX3U支持通过FX3U-20SSC-H模块直接替换A系列的定位模块，程序仅需少量修改即可移植。而西门子S7-1200的PTO/PWM输出与A系列的脉冲接口不兼容，需重写全部定位程序，增加开发成本。一位同事在改造一台旧冲压机时，采用FX3U仅用2天完成替换调试，而使用S7-1200的团队则花费了1周。
此外，在维护便捷性上，S7-1200的Web服务器功能允许远程查看诊断数据，适合分布式分拣线；而FX3U的维护则需工程师到现场连接GX Works软件。不过，三菱的“软元件注释”功能在调试时更为直观，变量名可直接显示在梯形图监控界面，而S7-1200的默认设置只能显示地址。建议项目初期就做好规划：对于新建设备且需要高速通信的场景，优先考虑S7-1200；对于旧设备改造或预算有限的场景，FX3U的兼容性和成本优势更明显。