硬件配置

所需硬件

• 西门子S7-1200 CPU (1212C/1214C/1215C)
• CM1241 RS485通讯模块 (6ES7241-1CH30-1XB0) 或 CB1241通讯板
• 变频器：西门子G120C或其他支持Modbus RTU的变频器
• 双绞屏蔽电缆（RS485用）
• 终端电阻（120Ω）

接线方式

总线两端各并联120Ω终端电阻。

PLC编程步骤

1. 硬件组态

在TIA Portal中：
- 添加CM1241 RS485模块
- 设定波特率：9600或19200（与变频器一致）
- 校验方式：偶校验（Even）
- 数据位：8位
- 停止位：1位

2. 调用Modbus指令

S7-1200通过"MB_MASTER"指令实现Modbus RTU主站功能（需在全局库中添加Siemens Modbus库V4.0以上）：

参数说明：
- REQ：读/写请求触发（建议用1Hz脉冲触发循环读写）
- MB_ADDR：从站地址（变频器站号，如1）
- MODE：0=读，1=写
- DATA_ADDR：寄存器地址（40001=控制字，40002=频率设定）
- DATA_LEN：数据长度

3. 变频器参数设置（以G120C为例）

P0700 = 5（命令源为RS485）
P1000 = 5（频率设定源为RS485）
P2021 = 1（Modbus站号）
P2022 = 4（波特率9600）
P2023 = 1（偶校验Even）

注意事项

• RS485通讯线建议使用截面积0.75mm²以上的双绞线
• 通讯电缆远离动力电缆（间距≥20cm）
• Modbus命令间隔至少50ms，避免总线冲突
• 首次调试建议先使用Modbus调试工具（如ModScan32）验证通讯正常