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基恩士 KV-XH/XL 通讯异常 530

位置偏差过大

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人解决

🔍 可能原因

1. 实际位置与指令位置偏差超限

🛠️ 解决方案

1. 1. 检查负载 2. 调整增益参数 3. 加大偏差容许值

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