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ABB 机器人通讯异常 41700

RMQ错误-中断设置失败

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人解决

🔍 可能原因

1. 两个不同中断标识用于相同数据类型

🛠️ 解决方案

1. 1. 每种数据类型使用唯一中断标识 2. 每种数据类型需要唯一TRAP例行程序

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