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ABB 机器人通讯异常 20368

未连接机械单元组

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人解决

🔍 可能原因

1. 没有与机械单元组连接的动作任务

🛠️ 解决方案

1. 1. 添加一个连接到机械单元组的动作任务实例 2. 将现有非动作任务更改为动作任务 3. 删除机械单元组 4. 检查名称拼写

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