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汇川 H2U系列 PID运算错误 H2U-6744

汇川H2U PLC ERR灯亮,D8067=6744

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🔍 可能原因
1. 因微分增益(KP)溢出
2. 产生微分值溢出
🛠️ 解决方案
1. 检查PID微分增益参数
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