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汇川 H2U系列 PID运算错误 H2U-6730

汇川H2U PLC ERR灯亮,D8067=6730

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人解决
🔍 可能原因
1. 积分计算值溢出(-32768~32767以外)
🛠️ 解决方案
1. 将运算数据作最大值处理
2. 继续运算。检查PID控制参数
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