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汇川 H2U系列 运算错误 H2U-6625

汇川H2U PLC ERR灯亮,D8067=6625

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🔍 可能原因
1. 微分增益(KD)在目标范围外(KD<0或KD≥201)
🛠️ 解决方案
1. 检查PID参数设定值
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