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汇川 AM600 程序异常

汇川 PID调节输出剧烈波动

👍 51

人解决

🔍 可能原因

1. PID参数设置不当

2. 采样周期过长/过短

3. 反馈信号噪声大

🛠️ 解决方案

1. 先设为纯比例调P值

2. 从大到小调节I值消除静差

3. 微调D值抑制超调

4. 过滤反馈信号噪声

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