诊断技巧： 当通信建立但电机不动作时，首先在PLC程序中监控状态字的值。例如，若状态字始终为“xxxx xxx0 xxxx xxxx”（位2为0），则表明驱动器未进入“运行中”状态，应检查控制字发送序列及驱动器使能条件（如端子使能、内部使能）。