RS485标准：A(+)和B(-)不能接反！测一下A-B之间的电压：空闲状态应在>+200mV；如果为负值，说明A/B接反了。
总线两端各需要120Ω终端电阻，防止信号反射。
- 缺少终端电阻会导致远距离通讯不稳定
- 终端电阻过多（≥3个）会导致信号幅值偏低，通讯距离缩短
推荐使用特性阻抗120Ω的双绞屏蔽线。
- 通讯距离<100m：可使用普通屏蔽双绞线
- 100~500m：推荐Belden 9842或等同
- >500m：需要增加RS485中继器，每500m一个
主站和所有从站的波特率必须完全一致。常见的设置冲突：主站设为19200但从站是9600。
8位数据，1位停止，无校验（8N1）是最常用的格式。但也有8E1（偶校验）或8O1（奇校验）。只要所有设备一致即可。
Modbus从站地址范围1-247，同一总线上不能有相同地址。另外注意：地址0是广播地址，设备不需要响应。
使用串口调试工具（ModScan32/Mobus Poll）查看原始报文，手动计算CRC校验。如果是PLC作为主站通过MB_MASTER指令通讯，检查指令的DATA_ADDR是否在从站的寄存器范围内。
Modbus请求的超时时间建议设为500ms~1000ms。太短（如100ms）在干扰环境下容易误判为通讯失败。
推荐用"最小系统法"：先只用1个从站和1米短距离通讯，成功后再逐步增加设备和延伸距离。这是最高效的排除法。