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三菱FX3U-48MT上电后ERR灯常亮，程序无法下载，如何排查？
现场一台三菱FX3U-48MT，上电后POWER灯正常，RUN灯不亮，ERR灯常亮，编程软件GX Works2连接时提示无法识别PLC。已经检查了USB-SC09-FX编程线，换过一条新的也不行；24V电源测量为23.8V，基本正常。设备之前运行正常，昨天停电后再送电就出现这个问题。请问是PLC硬件坏了还是程序丢失？该怎么一步步排查？
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三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。
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ERR灯常亮通常表示PLC内部有错误，按以下步骤排查：1）先看ERR灯闪烁还是常亮，常亮多为硬件/程序错误。2）用GX Works2通过USB-SC09-FX连接，若连不上，先确认COM口和驱动，再试RS422圆头编程口。3）若能连上，读取PLC错误代码：在线—PLC诊断，查看D8004/D8060等错误寄存器内容。4）常见原因：程序丢失或电池电压低导致程序损坏，检查D8006电池电压值，低于2.8V需更换FX3U-32BL电池并重新下载程序。5）若完全无法通信，测量编程口5V/12V是否正常，判断通信芯片是否损坏。6）停电后出错还可能是电源板或CPU板故障，若诊断无响应建议返修或更换CPU。
FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。
三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。
