PLC问答
> 欧姆龙NJ运动控制轴回原点找不到原点信号，MC_Home执行后轴报错0x8400，原点接近开关正常，怎么排查？
欧姆龙NJ运动控制轴回原点找不到原点信号，MC_Home执行后轴报错0x8400，原点接近开关正常，怎么排查？
NJ301带一台伺服做回原点，原点接近开关用24V接在伺服IO上，手动触发开关伺服有信号，但执行MC_Home后轴报错0x8400，轴停在原点附近不动，回原点模式设的是“接近开关+Z相”，参数里原点偏移和搜索速度都按默认填的，不知道是模式选错还是接线问题。
3 个回答
✓ 最佳回答
定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。
✓ 最佳回答
0x8400通常指回原点过程中未检测到所需信号：1）确认回原点模式与接线一致，若原点开关接在伺服而非NJ，需在伺服参数中把原点信号映射到对应DI，并在NJ轴设置里选“外部原点信号”；2）检查MC_Home的“原点接近速度”和“原点搜索速度”，速度过高会冲过开关，建议先设低速测试；3）确认Z相信号是否接入伺服并启用，若只用接近开关，模式应改为“仅原点信号”；4）在“轴设置-原点返回”中查看原点偏移方向，偏移量过大会导致回零后不在期望位置；5）用Sysmac Studio的轴监视器观察回零各阶段状态位，定位卡在哪一步；6）确认原点开关信号在伺服中无滤波延迟，必要时减小输入滤波时间。
回原点找不到Z相或者过冲撞限位，常见原因和修法：一，原点接近开关在高速时扫描不到，把回原点的第一段速度降下来（80-200mm/s），碰到近点开关后减速爬行找Z相；二，回原点方向设反，直接往反方向冲出去，检查参数里的方向位；三，Z相脉冲没接或线松，伺服驱动器上检查Z相反馈；四，近点开关信号干扰，加了滤波沿变钝，找Z相时机不准，换个带屏蔽的开关或程序里加延时。记住：回原点必须低速找Z相，这是所有品牌的通用原则。
