三台电机顺序启动间隔5秒带过载保护

// 系统运行标志：启动优先，停止或任一过载断开
LD X0
OR M0
ANI X1
ANI X2
ANI X3
ANI X4
OUT M0
// 电机1启动并自锁，受系统运行标志和过载保护控制
LD M0
ANI X2
OUT Y0
// 电机1启动后开始5秒定时
LD Y0
OUT T0 K50
// 定时到达后启动电机2并自锁，受系统运行标志和过载保护控制
LD T0
OR Y1
AND M0
ANI X3
OUT Y1
// 电机2启动后开始5秒定时
LD Y1
OUT T1 K50
// 定时到达后启动电机3并自锁，受系统运行标志和过载保护控制
LD T1
OR Y2
AND M0
ANI X4
OUT Y2
// 程序结束
END

本程序实现三台电机的顺序启动控制，启动间隔为5秒，并带有过载保护功能。

1. 系统运行标志M0：按下启动按钮X0，M0线圈得电并自锁；按下停止按钮X1（常闭触点断开）或任一过载保护动作（X2、X3、X4常闭触点断开）时，M0失电，系统停止。

2. 电机1启动：当M0为ON且电机1无过载（X2闭合）时，Y0得电，电机1启动运行。

3. 定时器T0：电机1启动后，Y0常开触点闭合，T0开始计时，设定值为K50（5秒，假设定时器时基为100ms）。

4. 电机2启动：T0计时到达后，其常开触点闭合，Y1得电并自锁，电机2启动运行。同时，Y1常开触点闭合，启动定时器T1。

5. 定时器T1：电机2启动后，T1开始计时，设定值为K50（5秒）。

6. 电机3启动：T1计时到达后，其常开触点闭合，Y2得电并自锁，电机3启动运行。

7. 过载保护：任一电机过载时，对应的常闭触点（X2、X3、X4）断开，M0失电，所有输出Y0、Y1、Y2均断开，电机全部停止。故障排除后需重新按下启动按钮才能再次启动。

8. 停止操作：按下停止按钮X1，M0失电，所有电机停止。

注意：输入X1、X2、X3、X4均采用常闭触点接入PLC，正常时为ON，故障或停止时为OFF。