电机启停控制

LD X0 // 启动按钮常开触点
OR Y0 // 电机输出自锁触点
ANI X1 // 停止按钮常开取反，按下断开
OUT Y0 // 驱动电机接触器线圈
END // 程序结束

本程序实现电机的基本启停控制。第一行梯形图中，X0为启动按钮（常开触点），Y0为电机输出线圈。按下启动按钮X0时，X0触点闭合，同时Y0线圈得电，电机运行；Y0的常开触点与X0并联，形成自锁，松开启动按钮后电流仍可通过Y0触点维持线圈得电，电机持续运行。X1为停止按钮，程序中采用ANI（常闭取反）指令，即停止按钮为常开接法，按下时X1为ON，ANI X1断开自锁回路，Y0线圈失电，电机停止。该回路具有失压保护功能：当电源断电恢复后，由于启动按钮已松开，Y0不会自动得电，电机不会自行启动，符合工程安全要求。