单按钮启停控制

// 单按钮启停控制（西门子S7 STL风格）
// 1. 按钮上升沿检测
A I0.0
AN M0.2
= M0.1
// 2. 记忆按钮当前状态
LD I0.0
= M0.2
// 3. 上升沿将运行标志置位
A M0.1
AN M0.0
S M0.0
// 4. 上升沿将运行标志复位
A M0.1
A M0.0
R M0.0
// 5. 运行标志驱动输出
LD M0.0
= Q0.0

本程序用一只常开按钮I0.0实现电机的启动/停止交替控制。核心思路是：把按钮的每一次按下（上升沿）当作一次“切换命令”，用一个中间标志位M0.0记录电机当前应处于运行还是停止状态。

第一、二行构成边沿检测电路：M0.2保存按钮上一扫描周期的状态，当I0.0由0变1（本次为1、上次为0）时，M0.1在一个扫描周期内为1，即产生一个上升沿脉冲。

第三、四行是状态翻转逻辑：当M0.1为1时，若M0.0当前为0则执行S置位（启动），若M0.0当前为1则执行R复位（停止）。由于S与R分处两行且条件互斥，同一时刻只会执行其中一个，不会出现双线圈冲突。

第五行将运行标志M0.0送到输出Q0.0，驱动电机接触器。

工程要点：
1. 必须使用上升沿检测，否则按住按钮时M0.0会被反复翻转，无法稳定控制。
2. M0.1为脉冲信号，只在按钮按下的那一扫描周期有效，保证一次按下只切换一次。
3. 若现场按钮存在抖动，可在I0.0输入侧加硬件RC滤波或在程序中加入10~20ms的TON去抖定时器。
4. 实际工程中建议在输出回路串入热继电器常闭触点（如I0.1）作过载保护，即把第五行改为：LD M0.0 / A I0.1 / = Q0.0，并在故障时复位M0.0。
5. 若需断电保持运行状态，可将M0.0换成有保持功能的M位或DB位。